沢村大は地球人の考古学者。銀河連邦警察にスカウトされた彼は、バード星の宇宙刑事養成所で訓練を受けていた。そんなある日、不思議界フーマによって銀河中の星が次々と消滅させられ、銀河連邦警察は急遽訓練生をも動員して各惑星の警備にあたらせる。そしてフーマが地球に狙いを定めたことを知ったコム長官は、大に「シャイダー」のコードネームを与え、地球担当宇宙刑事に任命した。大はフーマによって故郷マウント惑星を消滅させられてしまった同じ訓練生のアニーと共に、超次元戦闘母艦バビロスで故郷地球へ向かった。
沢村 大（さわむら だい）
地球人の考古学者だったが、銀河連邦警察に宇宙刑事候補生としてスカウトされて訓練生となる。地球への出発の際に、伝説の勇者・戦士シャイダーに由来する「シャイダー」のコードネームを与えられた。のちにいくつかのきっかけから、本当に戦士シャイダーの末裔だったことが判明する。
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アニー
シャイダー＝沢村大のパートナー。フーマに滅ぼされた惑星・マウント星出身。元々はシャイダー同様に宇宙刑事候補生であり、捜査官としての力量及び戦闘力は高い。テレパシー能力も持つ。武器は2丁のレーザーセンサーガン（別名・バードニアブラスター）。シャイダーとは腕時計形専用通信機シャイダーホーンで連絡を取り合う。これは小型爆弾や強力な電磁パルス発生装置を内蔵した武器としても使える。また、ブーツの中に予備のシャイダーホーンを隠し持っている。
ウル
オオカミの様な外見をした宇宙刑事候補生。最終決戦で死亡。
キッツ
キツツキの様な外見をした宇宙刑事候補生。こちらも最終決戦で死亡。
コム長官
最前線で陣頭指揮を執る銀河連邦警察の最高責任者。宇宙刑事ギャバン、シャリバンから引き続き登場。
マリーン
コム長官の秘書。宇宙刑事ギャバン、シャリバンから引き続き登場。
星野月子
主にコム長官の補佐を勤めている。宇宙刑事ギャバン、シャリバンから引き続き登場。
ミミー
コム長官の娘で、かつてギャバンの助手として地球に赴任したこともある。宇宙刑事訓練養成所で後進の育成に携わる。